Два друга – Уильям С. Харли и Артур Дэвидсон – затеяли в 1901 г. сделать велосипед с двигателем, в 1903 г. проект был завершён с помощью брата Артура, Уолтера Дэвидсона.


Вслед за этим был запущен новый проект уже с более мощным двигателем и более современным дизайном, собирался во дворе дома семьи Дэвидсонов, в сарае 3 на 5 метров, конечно большинство основных узлов изготовлялись в мастерской железнодорожного депо, где работал инструментальщиком старший брат Уильям А. Дэвидсон.